Drones: Últimos Avances de la Tecnología - Juan Ignacio Giribet #CPAR1
Drones: Últimos Avances de la Tecnología - Juan Ignacio Giribet #CPAR1
Talk: Drones: Últimos Avances de la Tecnología - Juan Ignacio Giribet #CPAR1 Robotica, Science
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En los últimos años los avances en diversos campos como la electrónica, la inteligencia artificial, los sistemas de posicionamiento global y la ingeniería en materiales han impulsado el desarrollo de vehículos autónomos que operan en distintos entornos. En esta charla nos enfocaremos en los vehículos autónomos aéreos no tripulados, en particular helicópteros multirotores. Estos vehículos, tanto aquellos tele-operados, como los más avanzados de navegación autónoma, están empezando a reemplazarlos sistemas tripulados en diversos ambientes de operación, teniendo beneficios en lo que respecta a la capacidad de repetición de tareas, reducción de los riesgos para los pilotos u operación en entornos peligrosos como incendios, desastres naturales o industriales.
A medida que las aplicaciones crecen garantizar la seguridad de los vehículos se vuelve un tema de gran importancia.
En esta charla se expondrán algunos resultados recientes relacionados con el diseño de controles tolerantes a fallas.


Palestrantes:

El Dr. Giribet es Ingeniero Electrónico, recibido en la Universidad de Buenos Aires (UBA). Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el área de ingeniería. Actualmente es Profesor Adjunto con dedicación exclusiva del Departamento de Ingeniería Electrónica de la UBA y dirige el Grupo de Procesamiento de Señales, Identificación y Control - GPSIC (http://psic.fi.uba.ar). Uno de los temas de investigación de este grupo son los sistemas de navegación, guiado y control para aplicaciones aerospaciales. Además el Dr. Giribet es Investigador del CONICET en el Instituto Argentino de Matemática “Alberto Calderón.


Nível:

Iniciante

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