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Robot Controlado por robot. Universidad del Valle de Puebla . Eduardo Berra, Mónica Pérez y José Rodrigo Cuautle. #CPMX7 #Makers
Robot Controlado por robot. Universidad del Valle de Puebla . Eduardo Berra, Mónica Pérez y José Rodrigo Cuautle. #CPMX7 #Makers
Talk: Robot Controlado por robot. Universidad del Valle de Puebla . Eduardo Berra, Mónica Pérez y José Rodrigo Cuautle. #CPMX7 #Makers Robotics
#CPMX7 #Makers
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Description:

La tecnología global nos acerca cada vez más al empleo de robots de de manera intensa en ámbitos diferentes al industrial y al científico.
Sin embargo el desarrollo de prototipos robóticos humanoides no se realiza de manera cotidiana por los estudiantes de ingeniería en muchas de las universidades de nuestro país, debido en una parte importante al costo que conlleva.
En años recientes apareció en escena Inmoov, un robot humanoide de tamaño real desarrollado por Gael Langevin, un escultor Francés, con la idea de compartirlo con la comunidad. Inmoov consiste en un diseño libre que se puede imprimir en 3D con materiales como PLA o ABS. Lo cual posibilita la reproducción del mismo a muchos estudiantes, profesores e interesados en el tema a costos significativamente menores.
El presente proyecto tiene por objetivo demostrar algunas posibilidades del robot impreso Inmoov, en combinación con diversas rutinas de software y algoritmos existentes, todo siempre de manera económica.
En particular las funciones a mostrar desarrolladas por nosotros consisten en: seguimiento de una fuente de sonido por medio de posturas con la cabeza, ejecución de una gama de comandos por voz, establecimiento de pláticas sencillas, y la interacción con un robot móvil de arquitectura diferencial, al cual Inmoov guía para que salga de un laberinto dado.


Speakers:

Grupo de Investigación de la División de Ingeniería de la universidad del Valle de Puebla. Eduardo Berra Villaseñor (izquierda), Mónica Pérez Castañeda y José Rodrigo Cuautle Parodi.

M.C. José Rodrigo Cuautle Parodi
Ingeniero Industrial en Electrónica por el Instituto Tecnológico de Puebla y Maestro en Ciencias de la Computación por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Profesor Investigador de Tiempo Completo de la Universidad del Valle de Puebla, dedicado al estudio de aplicaciones didácticas de la robótica, ha impartido varias veces materias de robótica y ha dirigido tesis en este sentido. Conferencista en Campus Party México 2013, en conjunto con el maestro Eduardo Berra Villaseñor.

MDS. Eduardo Berra Villaseñor

Estudió ingeniería en sistemas computacionales en el Instituto de Tecnológico de Tehuacán, la maestría en desarrollo de software en el Instituto de Ciencia y humanidades de la ciudad de Puebla, México. Docente investigador de la Universidad del Valle de Puebla, fundador de la línea de investigación Interfaces Naturales en la misma. Ha realizado diversos proyectos con drones, interfaces naturales y con el SDK de Kinect, Microsoft. Expositor en Campus Party 2013 con la conferencia “Control de drones mediante Kinect” en conjunto con el maestro Rodrigo Cuautle Parodi.

MDS. Mónica Pérez Castañeda.

Estudió Ingeniería Industrial en el Instituto de Tecnológico de Puebla y una maestría en ingeniería administrativa en el Instituto de Estudios Universitarios en Puebla, México. Es docente investigadora de la Universidad del Valle de Puebla, fundadora de la línea Manufactura y Desarrollo Ambiental. Ha desarrollado diversos proyectos en manufactura LEAN. Participante con mención honorifica en el concurso nacional VIVECONCIENCIA de agenda ciudadana 2014,2015 en la ciudad de Puebla, México.


Level:

Beginner

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