Localización y Vuelo Autónomo de Drones en Ambientes sin acceso a GPS. Dr. José Martínez #CPMX6
Localización y Vuelo Autónomo de Drones en Ambientes sin acceso a GPS. Dr. José Martínez #CPMX6
Talk: Localización y Vuelo Autónomo de Drones en Ambientes sin acceso a GPS. Dr. José Martínez #CPMX6 Maker/Hw
CPMX6 Jaula de drones
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Description:

"Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados, popularmente conocidos como drones, pueden ejecutar vuelo autónomo gracias a la ayuda del
GPS. Sin embargo, la señal de GPS puede interrumpirse o volverse no confiable si el vehículo vuela cerca de estructuras en el ambiente que puedan bloquear parcial o totalmente la señal o bien, si el vehículo ingresa a espacios interiores. Por lo anterior, en esta plática se describirán algunas de las alternativas para la estimación de la posición del vehículo que no dependen del GPS. La idea principal detrás de estas alternativas es la de utilizar la información visual capturada con una o más cámaras a bordo del vehículo aéreo, esto es, utilizar visión artificial para dotar al vehículo con las capacidades para reconocer el ambiente que sobrevuela, ubicarse con respecto al mismo y hasta planear su vuelo mediante el análisis, en tiempo real, de la abundante información contenida en el video que se va capturando."


Speakers:

Dr. José Martínez

Es un apasionado del diseño de algoritmos, de programar y resolver diferentes problemas mediante el uso de teorías y modelos matemáticos
y físicos, que puedan ser implementados en una computadora. A los 17 años compitió en la Olimpiada Mexicana de Informática en
donde obtuvo el segundo lugar a nivel nacional y en los años siguientes participó como entrenador y líder de la delegación poblana. En 2003
formó parte de la delegación que representó a México en la “Expociencias Internacional”, celebrada en Rusia en 2003.
Su experiencia en los concursos de programación lo llevó a estudiar Ciencias Computacionales en la Benemérita Universidad Autónoma de
Puebla (BUAP), donde concluyó la carrera en 2004 con los máximos honores (Cum Laude). Su inquietud por continuar con su preparación, lo
llevó al Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, donde estudió la Maestría en Ciencias de la computación y en donde se hizo
acreedor al premio como mejor estudiante de su generación. En 2012 se doctoró en la Universidad de Bristol, Reino Unido, en donde
realizó investigación sobre el problema de localización y mapeo simultaneo utilizando visión artificial, un problema de gran relevancia en
el ámbito de la robótica y la visión computacional. Hasta 2014, Martínez Carranza fue investigador asociado postdoctoral
en la Universidad de Bristol, hasta que a finales del mismo año el INAOE –que pertenece al Sistema de Centros Públicos de Investigación del
Conacyt– lo seleccionó para convertirse en investigador de tiempo completo en dicho centro. Actualmente, su investigación tiene por objetivo desarrollar métodos novedosos en el ámbito de la robótica aérea y móvil, al dotar a los robots de inteligencia artificial para que tengan la capacidad de navegar de manera eficiente, autónoma e inteligente, estudio que realiza en la Coordinación de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE)


Level:

Beginner

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